Quadcopter ၏ အခြေခံ controller ကဘာလဲ။

ဒါက ဗဟိုယူနစ်ပေါ့။Quadcopte ကိုထိန်းချုပ်သည်။r ၏လေယာဉ်။ ၎င်းတွင် ပုံမှန်အားဖြင့် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာ သို့မဟုတ် မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာ၊ အာရုံခံကိရိယာများ (ဥပမာ accelerometers၊ gyroscopes နှင့် တစ်ခါတစ်ရံတွင် magnetometers) နှင့် တည်ငြိမ်မှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှုအတွက် အယ်လဂိုရီသမ်များ ပါဝင်သည်။

ဤအာရုံခံကိရိယာအစုံအလင်တွင် အများအားဖြင့် quadcopter ၏ linear acceleration နှင့် angular velocity တို့ကို တိုင်းတာရန် accelerometers နှင့် gyroscope များ ပါဝင်သည်။ ဤတိုင်းတာမှုများသည် ယာဉ်၏သဘောထား (တိမ်းညွှတ်မှု) ကို ခန့်မှန်းခြင်းနှင့် ၎င်း၏တည်ငြိမ်မှုကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် အရေးကြီးပါသည်။

ဤစက်ပစ္စည်းများသည် ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ ညွှန်ကြားချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ မော်တာတစ်ခုစီ၏ အမြန်နှုန်းကို ထိန်းညှိပေးသည်။ ၎င်းတို့သည် ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ အချက်ပြမှုများကို တိကျသော မော်တာအမြန်နှုန်းများအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးကာ quadcopter အား လေယာဉ်မှူး၏ သွင်းအားစုများ သို့မဟုတ် အလိုအလျောက် ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များအတိုင်း လုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။

transmitter သည် quadcopter သို့ ထိန်းချုပ်မှု အမိန့်များ ပေးပို့ရန် လေယာဉ်မှူးမှ လုပ်ဆောင်သော လက်ကိုင်ကိရိယာ ဖြစ်သည်။ quadcopter ပေါ်ရှိ receiver သည် ဤ command များကို ဘာသာပြန်ပြီး flight controller သို့ ပြန်ပို့ပေးသည်။

ဘက်ထရီသည် မော်တာများ၊ ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာ နှင့် အခြားသော အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ အပါအဝင် quadcopter ၏ အစိတ်အပိုင်းများသို့ လျှပ်စစ်စွမ်းအင်ကို ထောက်ပံ့ပေးသည်။ ပါဝါဖြန့်ဖြူးမှုစနစ်သည် ဘက်ထရီမှပါဝါအား အစိတ်အပိုင်းအားလုံးသို့ ဘေးကင်းလုံခြုံပြီး ထိရောက်စွာဖြန့်ဝေကြောင်း သေချာစေသည်။

၎င်းတွင် ဓာတ်လှေကားနှင့် ထိန်းချုပ်ခြင်းအတွက် တာဝန်ရှိသော မော်တာများနှင့် ပန်ကာများ ပါဝင်သည်။quadcopterလေထဲမှာ လှုပ်ရှားနေတယ်။ ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အလိုရှိသော လေ့ကျင့်မှုများကို ရရှိရန်အတွက် မော်တာတစ်ခုစီ၏ အမြန်နှုန်းကို ချိန်ညှိပေးသည်။

ဤအစိတ်အပိုင်းများသည် တည်ငြိမ်စေရန် အတူတကွလုပ်ဆောင်သည်။quadcopterပျံသန်းမှုတွင်၊ ၎င်း၏ တိမ်းညွှတ်မှုကို ထိန်းသိမ်းပြီး လေယာဉ်မှူး၏ သွင်းအားစုများ သို့မဟုတ် ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့် ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များကို တုံ့ပြန်ပါ။ အဆင့်မြင့် quadcopter controllers များတွင် အမြင့်ပေအတွက် barometers သို့မဟုတ် တည်နေရာခြေရာခံခြင်းနှင့် လမ်းကြောင်းပြခြင်းအတွက် GPS module များကဲ့သို့သော အာရုံခံကိရိယာများ ပါဝင်သည်။