2023-12-26
အဝေးထိန်း(RC) တွေလဲပါတယ်။မောင်းသူမဲ့ ဝေဟင်ယာဉ်များ (UAV) သို့မဟုတ် quadcopters ဟုလည်း လူသိများသော၊ လေခွင်းအားနှင့် အီလက်ထရွန်းနစ် ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ အခြေခံမူများပေါ်တွင် အခြေခံ၍ အလုပ်လုပ်ပါသည်။
ဒရုန်းများတွင် ပုံမှန်အားဖြင့် ရဟတ်လေးခုပါသော quadcopter ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံတွင် ပေါ့ပါးသောဘောင်တစ်ခုရှိသည်။ ရဟတ်တစ်ခုစီတွင် တပ်ဆင်ထားသော မော်တာများသည် ဒရုန်းအတွက် လိုအပ်သော ဓာတ်လှေကားကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
ပန်ကာများသည် ဒြပ်ဆွဲအားကို တန်ပြန်သည့် အထက်သို့တွန်းအား (lift) ကို ဖန်တီးခြင်းဖြင့် လေကို အောက်သို့ တွန်းထုတ်သည်။ ဒရုန်း၏ ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်စနစ်သည် ၎င်း၏ ဦးတည်ချက်နှင့် ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် တစ်ဦးချင်းစီ မော်တာများနှင့် ပန်ကာများ၏ အမြန်နှုန်းကို ချိန်ညှိပေးသည်။
ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်ရေးစနစ်သည် ဒရုန်းအား တည်ငြိမ်စေပြီး အသုံးပြုသူမှ ထိန်းချုပ်နိုင်စေသည့် အရေးကြီးသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် ဒရုန်း၏ တိမ်းညွှတ်မှုနှင့် အရှိန်ကို တိုင်းတာသည့် gyroscope နှင့် accelerometer တို့ ပါဝင်ပါသည်။ ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ဤအချက်အလက်ကို လုပ်ဆောင်ပြီး တည်ငြိမ်မှုကို ထိန်းသိမ်းရန် မော်တာများ၏ အမြန်နှုန်းကို ချိန်ညှိပေးသည်။
အဝေးထိန်းခလုတ်ကို အော်ပရေတာမှ အသုံးပြုပြီး ဒရုန်း၏လှုပ်ရှားမှုကို ထိန်းချုပ်သည်။ ၎င်းသည် ဒရုန်းနှင့် ကြိုးမဲ့ဆက်သွယ်ကာ လေယာဉ်ပေါ်ရှိ ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာထံသို့ အချက်ပြမှုများ ပေးပို့သည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာတွင် အများအားဖြင့် ဒရုန်း၏ pitch ၊ roll ၊ yaw နှင့် throttle တို့ကို ချိန်ညှိရန်အတွက် Joystick များ သို့မဟုတ် အခြားသော input ကိရိယာများ ပါဝင်ပါသည်။
ဒရုန်းများကို အားပြန်သွင်းနိုင်သော လီသီယမ်-ပိုလီမာ (LiPo) ဘက်ထရီများဖြင့် မောင်းနှင်ထားသည်။ ဘက်ထရီသည် မော်တာများနှင့် စက်ပေါ်ရှိ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများအတွက် လိုအပ်သော လျှပ်စစ်စွမ်းအင်ကို ထောက်ပံ့ပေးသည်။ ဒရုန်း၏ဘက်ထရီပမာဏဖြင့် ပျံသန်းချိန်ကို ကန့်သတ်ထားပြီး သုံးစွဲသူများအနေဖြင့် ဘက်ထရီကုန်သွားခြင်းမပြုမီ ဘေးကင်းစွာ ဆင်းသက်နိုင်စေရန် ဘက်ထရီပမာဏကို စောင့်ကြည့်ရမည်ဖြစ်သည်။
အချို့သော ဒရုန်းများတွင် GPS နှင့် အခြားလမ်းကြောင်းပြစနစ်များ တပ်ဆင်ထားသည်။ GPS သည် တိကျသော တည်နေရာပြခြင်း၊ အမြင့်ကိုင်ခြင်း နှင့် လမ်းပွိုင့်လမ်းညွှန်ခြင်းတို့ကို ခွင့်ပြုသည်။ GPS စွမ်းရည်ပါသော ဒရုန်းများသည် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော အိမ်အမှတ်သို့ အလိုအလျောက် ပြန်သွားနိုင်သည်။
ကင်မရာတပ်ဆင်ထားသော ဒရုန်းများဓာတ်ပုံများနှင့် ဗီဒီယိုများကို ရိုက်ကူးရန်အတွက် onboard ကင်မရာတစ်ခုရှိသည်။ အချို့သော ဒရုန်းများတွင် ဘေးကင်းစေရန်နှင့် အလိုအလျောက် ပျံသန်းနိုင်မှုစွမ်းရည်ကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် အတားအဆီးကို ရှောင်ရှားရန် အာရုံခံကိရိယာများကဲ့သို့သော အာရုံခံကိရိယာများ ပါဝင်သည်။
ဒရုန်းများသည် ရေဒီယိုကြိမ်နှုန်း (RF) အချက်ပြမှုများကို အသုံးပြု၍ အဝေးထိန်းကိရိယာနှင့် ဆက်သွယ်သည်။ RF အချက်ပြမှုများသည် အော်ပရေတာမှ ထိန်းချုပ်မှုအသွင်းအထုတ်များကို ဒရုန်းဆီသို့ အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ချိန်ညှိနိုင်စေခြင်းဖြင့် ဒရုန်း၏ပျံသန်းမှုကန့်သတ်ချက်များကို အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ချိန်ညှိပေးသည်။
အချို့သောအဆင့်မြင့်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များတွင် ကျွန်ုပ်၏နောက်လိုက်မုဒ်၊ လမ်းပွိုင့်လမ်းညွှန်ခြင်းနှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ပျံသန်းမှုမုဒ်များကဲ့သို့သော အလိုအလျောက်အုပ်ချုပ်နိုင်သောအင်္ဂါရပ်များပါရှိသည်။ ဤအင်္ဂါရပ်များသည် လေယာဉ်ပေါ်ရှိ အာရုံခံကိရိယာများနှင့် GPS စွမ်းရည်များကို အသုံးချပြီး မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်အား တိုက်ရိုက်လက်ဖြင့် ထိန်းချုပ်ခြင်းမရှိဘဲ သီးခြားလုပ်ဆောင်စရာများကို လုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။
ဒရုန်းနည်းပညာသည် စဉ်ဆက်မပြတ် တိုးတက်ပြောင်းလဲနေပြီး မော်ဒယ်များတွင် မတူညီသော အင်္ဂါရပ်များနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်များ ရှိနိုင်သည်ကို သတိပြုရန် အရေးကြီးပါသည်။ ထို့အပြင်၊ နိုင်ငံ သို့မဟုတ် ဒေသပေါ်မူတည်၍ ဒရုန်းများလည်ပတ်မှုအတွက် စည်းမျဉ်းများနှင့် လမ်းညွှန်ချက်များကို ကျင့်သုံးနိုင်သည်။ အသုံးပြုသူများသည် ဒေသဆိုင်ရာ ဒရုန်းစည်းမျဉ်းများနှင့် ရင်းနှီးကျွမ်းဝင်သင့်သည်။ဒရုန်းများလုပ်ဆောင်ပါ။တာဝန်သိပြီး ဘေးကင်းပါတယ်။