ဒရုန်းတစ်ခုပေါ်ရှိ ဆွဲငင်အားအာရုံခံကိရိယာဆိုသည်မှာ အဘယ်နည်း။

A ဆွဲငင်အားအာရုံခံကိရိယာဒရုန်းပေါ်တွင် ဒရုန်းသည် ဒရုန်းအား တည်ငြိမ်မှုကို ထိန်းသိမ်းရန်နှင့် ကမ္ဘာမြေဆွဲငင်အားနှင့် ဆက်စပ်၍ ၎င်း၏ တိမ်းညွှတ်မှုကို ထိန်းချုပ်ရန် ကူညီပေးသည့် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ accelerometer ဟုလည်းလူသိများသော၊ ဤအာရုံခံကိရိယာသည် မတူညီသော axes တစ်လျှောက် အရှိန်အဟုန်ပြောင်းလဲမှုများကို ထောက်လှမ်းသိရှိနိုင်ပြီး ဒရုန်း၏ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်စနစ်အား ၎င်း၏အနေအထားနှင့် သဘောထားကို ချိန်ညှိနိုင်စေပါသည်။

ဟိဆွဲငင်အားအာရုံခံကိရိယာမူလ axes သုံးခုတစ်လျှောက် အရှိန်ကို တိုင်းတာသည်- X (အလျားလိုက်), Y (အလျားလိုက်) နှင့် Z (ဒေါင်လိုက်)။ ဤတိုင်းတာမှုများတွင် ဒရုန်းရွေ့လျားမှုကြောင့် မြေဆွဲအား (ခန့်မှန်းခြေ 9.8 m/s² အောက်) နှင့် ဒရုန်းရွေ့လျားမှုကြောင့် နောက်ထပ် အရှိန်အဟုန် နှစ်မျိုးလုံး ပါဝင်သည်။

အရှိန်အဟုန်ပြောင်းလဲမှုများကို စဉ်ဆက်မပြတ် စောင့်ကြည့်ခြင်းဖြင့်၊ ဒရုန်း၏ ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်စနစ်သည် ၎င်း၏ တိမ်းညွှတ်မှုနှင့် သဘောထား (အစေး၊ အလိပ်၊ နှင့် ယိမ်းထောင့်) ကို ဆုံးဖြတ်ပေးနိုင်သည်။ ဤအချက်အလက်သည် ပျံသန်းနေစဉ် ဒရုန်းကို တည်ငြိမ်စေရန်အတွက် အရေးကြီးပါသည်။

accelerometer သည် ဒရုန်း၏ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီဒေတာကိုပေးဆောင်ပြီး ၎င်းသည် လေထဲတွင်တည်ငြိမ်မှုကိုထိန်းသိမ်းပေးသည်။ ဒရုန်းသည် တိမ်းစောင်းခြင်း၊ အရှိန်မြှင့်ခြင်း သို့မဟုတ် ဦးတည်ချက်ပြောင်းသည့်အခါ ဒြပ်ဆွဲအားအာရုံခံကိရိယာသည် အဆိုပါပြောင်းလဲမှုများကို သိရှိနိုင်ပြီး ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်သူအား ဒရုန်းအဆင့်ကိုထိန်းထားရန်နှင့် လေယာဉ်မှူး၏အမိန့်များကို တုံ့ပြန်နိုင်စေရန် ချက်ချင်းချိန်ညှိမှုများ ပြုလုပ်နိုင်စေမည်ဖြစ်သည်။

ဒရုန်းစနစ်များစွာတွင်၊ accelerometers များသည် gyroscopes နှင့် magnetometers ကဲ့သို့သော အခြားအာရုံခံကိရိယာများနှင့် တွဲဖက်အလုပ်လုပ်သည်။ Gyroscopes သည် လည်ပတ်မှုနှုန်းကို တိုင်းတာပြီး သံလိုက်မီတာများသည် ဒရုန်း၏ ဦးတည်ရာကို ကမ္ဘာ၏ သံလိုက်စက်ကွင်းနှင့် သက်ဆိုင်သည့် အချက်အလက်များကို ပေးဆောင်သည်။ အဆိုပါ အာရုံခံကိရိယာများမှ အချက်အလက်များကို ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့်၊ ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် ဒရုန်း၏ အနေအထားနှင့် ရွေ့လျားမှုကို ပိုမိုပြည့်စုံစွာ နားလည်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။

ဆွဲငင်အားအာရုံခံကိရိယာများအမြင့်ထိန်း၊ အလိုအလျောက် တည်ငြိမ်စေခြင်း နှင့် အလိုအလျောက် လှုပ်ရှားခြင်းစသည့် အမျိုးမျိုးသော ပျံသန်းမှုမုဒ်များကို ဖွင့်ပေးရာတွင် အရေးပါသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ ၎င်းတို့သည် ဒရုန်း၏ အလုံးစုံကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်နှင့် ထိန်းချုပ်ရလွယ်ကူမှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ အထူးသဖြင့် စတင်သူများအတွက်ဖြစ်သည်။

ဒြပ်ဆွဲအားအာရုံခံကိရိယာများသည် ဒရုန်းအာရုံခံကိရိယာအစုံ၏အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုမျှသာဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့သည် တည်ငြိမ်ပြီး ထိန်းချုပ်ပျံသန်းနိုင်စေရန် အခြားအာရုံခံကိရိယာများနှင့် ဒရုန်းပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာတို့နှင့် တွဲလုပ်သည်ကို သတိပြုသင့်သည်။ accelerometers၊ gyroscopes နှင့် magnetometers များ၏ပေါင်းစပ်မှုသည် ဒရုန်းအား ထိထိရောက်ရောက် သွားလာနိုင်ပြီး လေယာဉ်မှူး၏ သွင်းအားစုများကို တုံ့ပြန်ရန် သို့မဟုတ် အစီအစဉ်ချထားသည့် ပျံသန်းမှုလမ်းကြောင်းများကို လုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။